一种适应于多种障碍环境的复合机构机器人装置
专利权的终止
摘要
现有的轮式或履带式机器人在应用中存在各种问题。比如，采用轮式的机器人，虽然在环境中能够快速移动，但不能适应崎岖、泥泞和松软的路面行驶；而履带式机器人，虽然克服轮式机器人在泥泞和松软路面上行驶时易遇到的陷入等问题，但存在行驶速度慢，易磨损等问题。本发明的机器人具有通常的越障机器人的基本功能，在其中综合运用轮式、履带两种运动驱动形式，并通过结构变形，使得机器人适应各种不同的道路状况，比如，平坦、崎岖、泥泞、松软，以及一定的坡度等，在平坦的路面上，充分利用轮式机构可以快速行驶的优点，而在其他路况条件下，则充分利用履带的单位面积受力小，路面附着力大的优点，使得可以顺利通过。该机器人具有的增强的独特功能在于，在路面行驶过程中，遇到障碍：一、障碍物为沟壑，沟壑宽度小于1/2履带长度加上臂长
基本信息
专利标题 ：
一种适应于多种障碍环境的复合机构机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1775608A
申请号 ：
CN200510122925.4
公开（公告）日 ：
2006-05-24
申请日 ：
2005-12-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
关胜晓汪增福曹洋
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
230026安徽省合肥市金寨路96号
代理机构 ：
合肥华信专利商标事务所
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN200510122925.4
主分类号 ：
B62D55/02
IPC分类号 ：
B62D55/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/02
有履带和附加支地轮的
法律状态
2013-02-13 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101392924977
IPC(主分类) : B62D 55/02
专利号 : ZL2005101229254
申请日 : 20051205
授权公告日 : 20071121
终止日期 : 20111205
号牌文件序号 : 101392924977
IPC(主分类) : B62D 55/02
专利号 : ZL2005101229254
申请日 : 20051205
授权公告日 : 20071121
终止日期 : 20111205
2007-11-21 ：
授权
2006-07-19 ：
实质审查的生效
2006-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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