本实用新型涉及反恐机器人技术领域，具体地说就是一种防障碍反恐机器人。一种防障碍反恐机器人，包括机器人主体，所述的机器人主体两侧设有履带，还包括可伸缩的摄像臂和跨障碍装置，所述的安置槽内设有旋转电机，所述的摄像臂的侧面下端连接在旋转电机的轴上，所述的摄像臂包括连接臂和伸缩臂，所述的跨障碍装置设置于机器人主体底部，所述的跨障碍装置包括抬块和收纳槽，所述的抬块设置于收纳槽内，通过在反恐机器人底部设置跨障碍装置，能够便捷的翻越障碍物，并且在防控机器人两侧设置可伸缩的摄像臂拍摄范围广，能够在复杂环境中自动对神像手臂进行伸缩，避免机械手臂被环境中的树枝等异物刮到。