本实用新型提供一种用于丘陵山地的两段式履带行走机构，包括主车架、后车架、前履带、后履带、拉杆式液压缸、汽油机、变速箱和电动机，所述主车架设置有汽油机、变速箱和前履带，所述后车架上设置有电动机和后履带，所述主车架通过连接轴和拉杆式液压缸连接后车架，所述拉杆式液压缸可在一定范围内伸缩，从而实现后车架沿主车架在一定角度内摆动，所述前履带采用汽油机驱动，所述后履带采用电动机驱动；本实用新型的优点在于两段式双动力行走机构的动力更加强，此外通过调节两段履带的姿态，能够更好的适应丘陵山地路面，减震装置能够降低路面的冲击，增强整体的爬坡和越障能力。