本实用新型公开了一种大型高空消防履带车的地形自适应支撑架，本实用新型涉及消防履带车生产技术领域，包括车体，车体的两侧对称开设有一组用于收纳的放置槽，每组放置槽均设有两个，且每个放置槽内均设有支撑组件，放置槽与支撑组件为间隙配合，在实际使用一段时间后，支撑组件难免有使用受损的情况，在间隙配合的情况下，可保障支撑组件顺利的收纳，在消防车使用时，启动动力源，可使支撑横板由竖直状态扭转至与地面平行的状态，通过设置第一活动板和第二活动板与伸缩杆的配合，可实现支撑腿的自动化撑开及收起，极大程度上方便了消防车的使用，同时在收纳时，通过收纳槽，方便支撑组件的存放，使工作效率提高。