本实用新型公开了一种工程机械中的挖掘机或吊装机的轮式公路越野两用底盘，该底盘包括车架、轮子和行走马达，轮子连接在车架的两侧，行走马达与轮子之间连接有驱动机构，轮子内连接有防滑板伸缩机构，防滑板伸缩机构与轮辋内的驱动摇盘相连，驱动摇盘通过支承连板与防滑板相连，轮辋设有导向滑槽，导向滑槽开口于轮辋的表面，防滑板位于轮辋的导向滑槽内。当行驶在公路上时，防滑板可缩入轮子，不会损坏路面；当行驶于越野路况时，防滑板可伸出轮子表面，越野防滑性能好。适用于公路和越野路况，机动性好，操作更加方便快捷。结构简单，使用维修费用低。