本实用新型提供一种公路轨道两用运输车底盘，涉及车体底盘领域，解决了上述申请需要不能够通过结构改进实现四个轮子的同步转换以及转换后进行自动闭锁；上述申请在移动过程中不能够自动实现轨道轮的自动清洁的问题。一种公路轨道两用运输车底盘，包括底盘；所述底盘上转动连接有四个轨道轮。第一，因螺纹杆和齿轮共同组成涡轮蜗杆结构，从而转动螺纹杆可实现齿轮的转动，且涡轮蜗杆结构就有自锁功能可防止自动回位现象；第二，因齿轮和齿排共同组成齿轮齿排结构，从而当齿轮转动时可实现转换座的移动；第三，因拨动块底端面为倾斜式结构，从而当转换座向前移动时，四个轮座可同时实现向下滑动，进而也就完成了公路轮的切换。