本实用新型公开了一种运输车底盘，包括：底盘、驱动轮、轮毂电机、辅助轮、减震系统和定位装置。驱动轮设在底盘上。轮毂电机设在驱动轮内以带动驱动轮转动。辅助轮设在底盘上，以支撑底盘行驶。减震系统设在驱动轮和/或辅助轮上。定位装置设在底盘上，以确定底盘的位置。本实用新型实施例的运输车底盘，通过在底盘上设置驱动轮、辅助轮和减震系统，可在带动底盘行驶的过程中，减少震动对零部件的损害，降低不必要的噪音，增加了底盘运行时的稳定性和越障能力。通过在底盘上设置定位装置，可实时反馈底盘所处的位置，以使底盘在行驶过程中快速抵达目的地，并准确转移至下一个运输区域。轮毂电机设置在驱动轮内，节约安装空间，减小整体尺寸。