移动底盘和自动引导运输车

授权

摘要

本实用新型涉及一种移动底盘和自动引导运输车，所述移动底盘包括：盘体；四套驱动轮组件，四套所述驱动轮组件分别可转动地连接于所述盘体；转向机构，所述转向机构包括第一转向件、第二转向件和四个转向连杆，所述第一转向件的两端分别通过一所述转向连杆将位于其中一对角线上的两套所述驱动轮组件相连接，所述第二转向件的两端分别通过一所述转向连杆将位于另一对角线上的两套所述驱动轮组件相连接；以及驱动件，所述驱动件与所述转向机构驱动连接，以使所述第一转向件与所述第二转向件能够同步反向转动。本方案的移动底盘体积小，成本低，且能够实现全向移动，可很好地适用于地形复杂且空间狭小的场合。

基本信息

专利标题：

移动底盘和自动引导运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020589400.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-20

授权号：

CN211893464U

授权日：

2020-11-10

发明人：

裴蓓蓓周俊杰沈健陈祝权

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

袁雪

优先权：

CN202020589400.1

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04