本实用新型涉及物流运输设备领域，公开了一种防倾倒的AGV自动引导运输车，包括车体，所述车体一侧连接有控制器，所述车体底部两侧连接有橡胶条，所述车体底部四角均开设有方孔，所述车体内部在方孔处连接有车胎仓，所述车体内部的中部连接有锂电池组，所述车胎仓顶部的中部连接有齿轮，所述车胎仓顶部的两侧连接有滑槽，所述车胎仓通过滑槽连接有齿条杆，所述车胎仓内部的顶部连接有弹簧，所述弹簧一端连接有支座，所述支座底部连接有车轮。通过可收回式的车轮提高车体移动的稳定性，当车体发生倾斜时，能够依次收起四个车轮，使车体平稳的停放，避免侧翻倾倒，整体结构简单易于操作，在运行过程中能够有效地保护车体和运载货物的安全。