本实用新型涉及一种能爬货架的自动引导运输车，包括车体、驱动行走总成、两个链轮爬升行走机构、两个伸缩机构和伸缩货叉，车体为壳体结构，驱动行走总成装配于车体中，其具有伸至车体下方的驱动轮，两个链轮爬升行走机构分别装配于车体两侧，两个伸缩机构分别装配于车体内部，且二者分别一一对应的与两个链轮爬升行走机构传动连接，两个伸缩机构分别用于驱使对应的链轮爬升行走机构朝向车体对应侧的外部水平伸出或缩回，伸缩货叉装配于车体上端，其货叉可朝向车体的其中一侧外部水平伸出或缩回。优点：结构设计合理，操作使用方便，提升了运输效率，特别是配合货架实现爬升存储操作，提高了仓库存储的冗余性，提升了仓储的空间利用率。