本实用新型公开了一种便于装卸的PCB板自动引导运输车，包括底板、连接块、转轮、固定块和外壳，所述底板的一端安装有报警器，所述第一伸缩杆的一侧安装有限位板。本实用通过在安装板的一端安装有限位板，安装板两侧的挡板会防止PCB板从底板顶端的两侧掉落，安装板和限位板通过第一弹簧、第一伸缩杆和第二伸缩杆连接，由于第一弹簧具有弹性，第一弹簧的弹性会将限位板向外推，两个对向的限位板就可以将PCB板夹在中间，第一伸缩杆和第二伸缩杆构成滑动结构，第一伸缩杆可以在第二伸缩杆内部，这样第一伸缩杆和第二伸缩杆就可以对限位板进行导向，防止限位板出现偏移，以此来达成PCB板自动引导运输车便于对需要运输的PCB板进行限位的目的。