本实用新型属于物流设备技术领域，涉及一种对接自动引导运输车上货的穿梭车，包括可移动设置于轨道上的穿梭车底框，所述穿梭车底框沿长度方向一端安装第一驱动轴，另一端安装被动轴，所述第一驱动轴由穿梭车底框上安装的水平运行电机驱动，所述第一驱动轴、被动轴分别通过行走轮支撑于轨道上；所述穿梭车底框上安装辊道输送机，辊道输送机包括两排并列布置的输送辊道，两排输送辊道中位于同一轴线上的两根输送辊的相互靠近的端部分别安装从动链轮，辊道输送机的框架外侧安装辊道输送机驱动电机，辊道输送机驱动电机的输出端连接第二驱动轴。该穿梭车减少了相应的对接设备数量，对于厂房净空的要求相对于以前穿梭车与辊道输送机对接的净空尺寸要小。