本发明公开了一种自动引导车底盘式充电移动车，涉及自动引导车配件领域，包括车体，所述车体的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端部外侧套接有差速器，且差速器的两侧皆安装有轮组，所述轮组的端部延伸至车体的外侧，所述车体的内部安装有多组蓄电池，所述车体的顶端开设有两组安装槽。本发明通过设置的插座，在进行充电时，输电头通过连接线与车体内的蓄电池接通，从而对自动引导车进行充电，且在接电杆在插座内移动时，会将插座内的空气进入到气管内，使气流顺着气管从喷气嘴内喷出，且喷气嘴朝向接电杆，使喷出的气流对接电杆进行清理，气管以及喷气嘴能够在方便接电杆进入到插座内的同时，能够对接电杆进行清理，提高了使用效率。