本实用新型提供了一种高精度自动充电车辆引导定位系统，包括定位接收端和定位发射端，定位发射端包括定位发射端控制器、同步信号发射模块、连接用超声波发射器和若干引导用超声波发射器，同步信号发射模块、连接用超声波发射器和若干引导用超声波发射器均连接至定位发射端控制器，定位接收端包括定位接收端控制器、同步信号接收模块和若干个超声波接收器，同步信号接收模块和若干超声波接收器连接至定位接收端控制器上，定位发射端控制器和定位接收端控制器上均安装有无线通信模块；本实用新型通过超声波以时钟同步方式实现对电动汽车充电时的准确连接，解决了电动汽车在充电时因空间和位置的距离误差使充电连接不准确，从而造成安全隐患。