一种排放减少系统和自动引导车辆。排放减少系统包括排放捕获系统和排放控制系统，其被提供用于在停泊的远洋船上运行的柴油机。该排放控制系统可安装在可牵引底盘上或者安装在驳船上，允许其与停泊的远洋船而并排设置。吊架或吊杆将从排放控制系统延伸的排放捕获系统的管道运送到船，以捕获来自其发动机的排出气体。可选地，该系统可安装在配备有塔部和吊架的自动引导车辆(AGV)上。接着安装在AGV上的吊架将形成排放捕获系统的部分的管道升起至船的排出气体系统，以捕获来自船的柴油机的排出气体并将其输送至排放控制系统，其清洁排出气体且接着将清洁空气经由排出气体出口排入大气中。