挖掘机自动引导系统
授权
摘要
本发明提供一种挖掘机自动引导系统，包括：挖掘机机体，挖掘机机体的一侧固定设置有操作室，操作室内部设置有挖掘机操作面板，挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端，挖掘机机体的另一侧固定安装有以供方向调整的大臂，大臂的一端驱动设置有小臂，小臂与大臂的驱动铰接端固定安装有第二倾角传感器。本发明过通过设有的定位定向终端、触摸屏和壳体实时反映挖掘机的四周环境，通过设有的工控主板、GNSS定位定向板卡、以太网芯片和三网通多模通信芯片，并设置挖掘机三维方位软件，可直观的得出使用者操作挖掘机时的方位。
基本信息
专利标题 ：
挖掘机自动引导系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111708067A
申请号 ：
CN202010774758.6
公开（公告）日 ：
2020-09-25
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN111708067B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
蔡德钩朱宏伟叶阳升陈锋张千里姚建平闫宏业尧俊凯李超崔颖辉刘星张君秀周阳宗李斯李吉亮杨伟利
申请人 ：
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区大柳树路2号二区303幢
代理机构 ：
北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖佳
优先权 ：
CN202010774758.6
主分类号 ：
G01S19/46
IPC分类号 ：
G01S19/46 G01S19/43 G01S19/41 G01S19/45 G01S19/54 G01S19/14 E02F9/20
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/46
辅助测量值是无线电信号类型
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/46
申请日 : 20200804
申请日 : 20200804
2020-09-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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