基于北斗rtk的挖掘机自动引导系统

授权

摘要

本实用新型提供一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，包括：挖掘机机体，挖掘机机体的一侧固定设置有操作室，操作室内部设置有挖掘机操作面板，挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端，挖掘机机体的另一侧固定安装有以供方向调整的大臂，大臂的一端驱动设置有动臂，动臂与大臂的驱动铰接端固定安装有第二倾角传感器。本实用新型过通过设有的定位定向终端、触摸屏和壳体实时反映挖掘机的四周环境，通过设有的工控主板、GNSS定位定向板卡、以太网芯片和三网通多模通信芯片，并设置挖掘机三维方位软件，可直观的得出使用者操作挖掘机时的方位。

基本信息

专利标题：

基于北斗rtk的挖掘机自动引导系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021595484.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-04

授权号：

CN212866139U

授权日：

2021-04-02

发明人：

蔡德钩朱宏伟叶阳升陈锋张千里姚建平闫宏业尧俊凯李超崔颖辉刘星张君秀周阳宗李斯李吉亮杨伟利

申请人：

中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京铁科特种工程技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司

申请人地址：

北京市海淀区大柳树路2号二区303幢

代理机构：

北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

肖佳

优先权：

CN202021595484.6

主分类号：

E02F9/20

IPC分类号：

E02F9/20 G01S19/43 G01S19/41