本发明涉及智能交通管理与控制技术领域，尤其涉及一种车辆引导控制方法，包括：通过横向交通流和可变限速引导引入的元胞传输模型，获得各元胞间交通流单步传播的预测模型；通过车辆引导优化模型，获得控制变量；将控制变量输入预测模型中，获取预测输出，将预测输出输入车辆引导优化模型，循环步骤S2和步骤S3，直至获得各控制周期内的可变限速与换道交通流。考虑将横向交通流与可变限速引导引入的元胞传输模型，实现各元胞间交通流的单步传播预测模型。建立模型预测控制框架，该框架由预测、优化、求解、控制四个阶段组成，并通过在线迭代优化的方式对决策变量加以控制。从而实现在线的车路协同环境下高速公路瓶颈车辆引导策略。