引导车辆
公开
摘要
本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
基本信息
专利标题 ：
引导车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291088A
申请号 ：
CN202111140665.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-09-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
成田纱季金田哲弥岩见阳三本田大作胜亦雄平福留秀树渡部卓也市川直子间庭佑太西川裕己石井大辅佐藤大典
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李今子
优先权 ：
CN202111140665.9
主分类号 ：
B60W30/16
IPC分类号 ：
B60W30/16 B62D51/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/16
车辆间距的控制，例如，与前车保持某一距离
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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