一种车辆驾驶引导系统，解决了现有能见度低时，驾驶人员无法判断前方路况，车辆无法正常行驶的问题，属于交通运输领域。本发明包括云平台、车载前、后端定位器、信号处理系统、车载激光雷达和投影系统，本实施方式采用云平台预存的道路边界信息和道路标线信息为主体，在利用车载前、后端定位器获得车辆的精准定位、车身朝向的精准判别和利用车载激光雷达获得周围障碍物的精确识别基础上，将道路边界线和行驶标线与轮廓信息融合成图像，将图像以投影的方式实时提供给用户，从而引导车辆在低能见度下进行安全行驶，有效保障了交通基础设施的通行能力和交通运输的安全性。