一种路侧雷达引导车辆自动驾驶系统
公开
摘要
本发明公开了一种路侧雷达引导车辆自动驾驶系统，包括设置于路侧的雷达引导模块和设置于目标车辆的自动驾驶模块；雷达引导模块生成指令信息并发送至自动驾驶模块，以实现对目标车辆的接管引导；当目标车辆驶入引导区域后，发送调整指令以使目标车辆驶入既定车道；同时，雷达引导模块根据交通信息生成引导指令，以指导目标车辆进行下一步动作；当目标车辆驶出引导区域时，发送结束指令；自动驾驶模块根据指令信息控制目标车辆的行驶。本发明通过设置于路侧的雷达引导模块获取精准的目标车辆和交通环境信息，从而更好地规划目标车辆的行驶路线，实现了复杂交通环境下对自动驾驶车辆的接管引导，更好地保证了自动驾驶车辆行驶过程中的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种路侧雷达引导车辆自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610018A
申请号 ：
CN202210103327.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈睿高露肖潇张金航石海新张蕗怡
申请人 ：
西安电子科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔区太白南路2号
代理机构 ：
西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘长春
优先权 ：
CN202210103327.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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