本公开涉及一种安全驾驶系统及车辆。系统包括：体味采集单元，用于采集用户的体味信息；控制器，用于根据体味信息确定用户的目标情绪状态，若目标情绪状态为不良情绪，则向情绪改善单元发送第一控制指令；情绪改善单元，用于根据第一控制指令调节车辆内部环境，情绪改善单元包括车内氛围灯模块、车内音响模块、车内香氛模块中的至少一者。由此，可降低不良情绪对驾驶安全的负面影响，提升用户的驾驶体验和驾驶安全。通过体味分析用户情绪，具有更好的隐蔽性，不易被察觉，能减少用户对识别驾驶情绪的抵触感，更易被对隐私和安全比较敏感的驾驶员接受。由于体味采集过程更自然，可避免因驾驶情绪识别对驾驶员情绪的影响，提升驾驶情绪的识别精度。