本实用新型涉及车辆结构技术领域，具体涉及一种轮式车辆底盘和车辆，其包括安装架、动力源装置、导向机构、制动机构和控制系统。通过控制系统可以控制动力源装置为整车提供动力，同时还可以控制导向机构和制动机构实现自动化转向和制动，自动化程度更高。另外，控制系统还包括无线通信模块，用于和移动终端设备进行无线通信，可以接收移动终端发送的无线控制信号以远程控制设备工作，这样无需人工一直操作设备，更加便捷，同时可以适用于一些不方便人操作的环境中，例如火灾救援、喷洒农药等，保障了用户的人身安全。