一种轮式机器人底盘装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种轮式机器人底盘装置，包括支撑底板；所述支撑底板的中部两侧各设有一轮毂电机，所述轮毂电机通过悬架机构与所述支撑底板固定连接；所述支撑底板上设置有若干个辅助支撑轮结构；所述支撑底板上固设有电气设备和控制板。本实用新型优点：与现有采用驱动电机和车轮配合的方式相比，能够极大地简化整个底盘装置的机械结构，使底盘装置的中部具有足够的空间来安装各种电气设备和控制板，而不需要将各种零部件再向上布置，因此可以使整个底盘装置的整体结构更加简单、紧凑、轻量化，并有效降低质心高度，提高轮式机器人行驶的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式机器人底盘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122571215.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216734540U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
钟林辉詹伟刚曾维栋
申请人 ：
福建新诺机器人自动化有限公司;泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区北峰街道霞贤路300号泉州软件园研发5号楼
代理机构 ：
泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
卞勇
优先权 ：
CN202122571215.7
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60K7/00 B60G11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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