本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其是一种消防机器人用轮式底盘，针对对比文件中的底盘不能进行角度调节，在消防灭火时火灾发生的角度不同，需要使用机器人灭火时不能满足不同的角度使用需求的问题，现提出如下方案，其包括圆形底板，圆形底板的底部前后连接有两个万向轮，圆形底板的底部左右连接有两个驱动轮，圆形底板的顶部设置有安装圆板，安装圆板的顶部固定连接有灭火机器，所述圆形底板的顶部固定安装有支撑板和固定盒，支撑板的顶部与圆形底板的底部转动连接，支撑板与固定盒之间固定安装有同一个限位导杆。本实用新型可以在消防灭火时改变灭火角度，扩大使用范围，且在调节角度时可以保证重心不会偏移。