一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘
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摘要
本实用新型提供一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘，包括底盘本体和车轮安装台；底盘本体内部包括竖直重棒、弧形滑道、第一电机、第二电机、螺纹杆和配重滑块；弧形滑道固定在底盘本体顶部，包括左半弧滑道和右半弧滑道，左半弧滑道和右半弧滑道之间设置有绝缘连接弧；竖直重棒与弧形滑道通过滑动电接头滑动连接；螺纹杆两端分别与底盘侧壁转动连接；配重滑块与螺纹杆可转动连接；竖直重棒可在底盘本体内转动，使竖直重棒与左半弧滑道或者右半弧滑道实现通路连接，使第一电机或第二电机运行，从而驱动螺纹杆顺时针或逆时针转动，带动配重滑块滑动至位置较高或者较低处，对底盘进行压制，防止倾倒，实现底盘自动调节配重布局的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种自动调节底盘配重布局的轮式机器人移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021293582.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN212766534U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
付景枝王蔚刘云平
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
戴朝荣
优先权 ：
CN202021293582.4
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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