一种轮式机器人底盘

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，所述底盘架底端的前后两侧分别固定有车轮架A和车轮架B，所述底盘架底端的中间位置固定有安装座，安装座的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴A固定连接，所述转动轴A的中间位置固定有齿轮盘，所述车轮架A的下端安装有车轮A，所述车轮架B的下端安装有车轮B，且车轮架B由前叉、油管体、固定座组成，所述前叉的底端设置在油管体的内部，且油管体的底端固定有固定座，所述车轮B通过转动轴B与固定座内部的轴承固定连接。本实用新型通过在底盘架的前后和两侧设置四个车轮，使得底盘架中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架的稳定性能。

基本信息

专利标题：

一种轮式机器人底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021232100.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-29

授权号：

CN212386601U

授权日：

2021-01-22

发明人：

胡艳凯

申请人：

陕西国防工业职业技术学院

申请人地址：

陕西省西安市鄠邑区人民路8号陕西国防工业职业技术学院

代理机构：

泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

叶丙静

优先权：

CN202021232100.4

主分类号：

B62D61/04

IPC分类号：

B62D61/04 B60K1/00