本实用新型涉及一种消防机器人底盘，包括车架、安装在车架两侧的拖带轮组、转动连接在车架上的驱动轮、以及绕设在同一侧拖带轮组和驱动轮上的履带，车架上设有驱动装置；驱动轮远离车架的一侧设有轮胎，轮胎与驱动轮之间设有快拆结构，其包括固接在驱动轮侧壁上的驱动轴、以及安装在轮毂一侧的套筒，套筒的内部中空且两端为敞口，套筒的内壁上固接有固定环，固定环内设有朝轮毂方向延伸的钢环，钢环上开设有若干呈圆周分布的球槽，球槽内活动放置有钢球，驱动轴上开设有供钢球卡接的环状凹槽；套筒内还设有开关组件和连接组件。本实用新型的优点是兼具履带和轮胎两种行走机构，使工作人员可以根据地形或工况的不同现场切换。