本实用新型公开了一种智能消防机器人用底盘系统，包括主梁，主梁的下方固定连接有油压箱，油压箱下侧倾斜设有三个调节槽，油压箱的下方设有三个支撑板，支撑板上铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有从动轮，主梁的右侧设有主动轮，主梁上端中间设有两个调节轮，主动轮、从动轮和调节轮上环绕有履带，本实用通过油压箱中的油液进行调控，既能对震动进行缓冲，也时刻保证履带处于张紧状态，避免智能消防机器人在移动过程中因履带松动而停止移动。