本实用新型属于机器人保护技术领域，尤其是一种消防机器人的底盘防撞机构，针对对比文件中的底盘不具有防撞装置，不能保证消防机器人的安全性的问题，现提出如下方案，其包括机器人外壳，机器人外壳的两侧均连接有两个主动轮，位于机器人外壳同一侧的两个主动轮上均连接有同一个履带，机器人外壳的顶部设置有增压室和水枪，机器人外壳的前侧设置有两个照明灯，所述机器人外壳的前侧和后侧均固定设置有防撞盒，两个防撞盒内均垂直滑动连接有连接板，两个连接板的底部均固定连接有两个防撞支腿，防撞盒的底部内壁上设置有驱动机构。本实用新型增设了防撞装置可以对机器人外壳起到防撞保护作用，提高了消防机器人的使用安全性。