一种可动裙摆轮式底盘变形机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可动裙摆轮式底盘变形机器人，全向轮底盘、裙摆结构、双臂结构、头部结构和背部翅膀结构；本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，本实用新型的底盘由三个均匀分布的全向轮组成，使得机器人重心的可移动范围大大增加，在保证移动稳定灵活的同时，也是一种较为经济节约的设计方式，基于曲柄滑块机构设计采用了裙摆结构，可以将底盘、电池、电路板等内部装置遮蔽，确保外形美观度，本实用新型的手臂设计中，增加了肘部自由度，使得手臂动作更加自然协调。同时，背部设计了三对对称分布的翅膀，该结构可配合双臂完成舞蹈动作。而翅膀在闭合时，呈现球形状态，使得机器人静态美观度也大为增强。
基本信息
专利标题 ：
一种可动裙摆轮式底盘变形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922336959.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211362283U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
粟惠民王展孙建涌
申请人 ：
粟惠民;王展;孙建涌
申请人地址 ：
湖南省株洲市攸县新市镇中居委会一组001号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋秀珍
优先权 ：
CN201922336959.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
