本发明涉及一种ROS AI‑IOT智能自主导航机器人的控制系统，包括：电源模块、电源管理模块、控制模块、电机驱动模块，其中，电源模块用于提供控制系统的电源电压；电源管理模块与电源模块连接，用于根据远程计算机的控制信号，实现对电源模块的充电和放电管理；控制模块用于根据远程计算机的控制信号，实现对电机驱动模块以及与控制模块连接的传感器的控制，控制模块为物联网芯片；电机驱动模块与控制模块连接，根据控制模块的控制信号以对ROS AI‑IOT智能自主导航机器人的电机进行驱动。本发明的控制系统，通过采用基于AI‑IOT物联网芯片代替传统的STM32或Arduino控制器，可以省去传统的ROS机器人中的PC2控制单元，降低了ROS机器人的成本。