导航移动机器人
实质审查的生效
摘要
一种用于控制机器人(300)的方法(1700)，包括从至少一个图像传感器(344)接收图像数据(342)。图像数据对应于机器人周围的环境(301)。该方法还包括执行图形用户界面(221)，该图形用户界面被配置为基于图像数据显示环境的场景(222)，并接收指示选择场景内的像素位置(224)的输入指示。该方法还包括基于像素位置的选择来确定指向矢量。指向矢量表示用于在环境中导航机器人的行进方向。该方法还包括向机器人传输航点命令。当机器人接收到航点命令时，使机器人导航到目标位置。目标位置基于指向矢量和机器人的地形估计之间的交点。
基本信息
专利标题 ：
导航移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114503042A
申请号 ：
CN201980100845.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
S·赛弗特M·达西尔瓦A·赖斯L·赫普勒M·博里尼C·本泽尔
申请人 ：
波士顿动力公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
胡琪
优先权 ：
CN201980100845.9
主分类号 ：
G05D1/00
IPC分类号 ：
G05D1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/00
申请日 : 20191023
申请日 : 20191023
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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