本发明提供一种室内移动机器人的激光导航装置，包括移动机器人、主控单元、激光收发机构以及自检机构，主控单元内存储有初始导航地图以及导航路线，自检机构包括电动推杆、旋转电机、U型板、金属板、复位弹簧以及电磁铁，移动机器人按照导航路线进行移动，在移动时实时控制电磁铁的通断电以及通电电流，以改变金属板在U型板上的形态，金属板的不同排列形态对应不同的位置信息，当需要判断移动机器人移动是否同步时，停止移动机器人的移动，通过激光收发机构向外部发出激光以获取定位信息，然后将激光收发机构移动到自检腔内向U型板发出激光以获取位置信息，通过比对定位信息以及位置信息来判断移动是否同步，以确保移动机器人的正常运作。