本实用新型公开运用于室内导航的移动机器人，该移动机器人的机体顶壳前端装配有摄像头系统，该摄像头系统包括激光光源发射器和摄像头模组，该摄像头模组包括按照常规摄像头依次固定连接的光学镜头和图像传感器，该摄像头模组还包括滤光片，图像传感器的预设感光区域上覆盖有滤光片，光学镜头以预设工作距离正对滤光片，滤光片用于将有效检测区域内反射的光信号聚焦于图像传感器的预设感光区域之前，过滤反射的光信号中的可见光；其中，激光光源发射器出射的激光光源信号与摄像头模组的视角相交形成一个位于移动机器人的前下方的有效检测区域；图像传感器上没覆盖滤光片的感光区域，用于采集移动机器人前方的室内环境图像，以进行定位导航。