本实用新型公开了一种基于SLAM导航的室内移动机器人，属于机器人领域，一种基于SLAM导航的室内移动机器人，包括移动底座，移动底座的上端安装有机器人本体，移动底座的外端安装有缓冲套框，缓冲套框的内壁固定连接有多个弹性膨胀气囊，弹性膨胀气囊的内部设有磁性球，弹性膨胀气囊的内部填充有绝磁粉末，本方案通过缓冲套框在移动底座和机器人本体发生碰撞时形变进行初步缓冲，且借助其形变带动挤压板挤压弹性膨胀气囊向外膨胀，使绝磁粉末扩散，取消磁性球的磁屏蔽，通过弹性膨胀气囊膨胀抵触和磁性球与磁铁片之间的排斥力进行二次缓冲，减缓传递到移动底座的冲击力，起到缓冲保护的作用，有效的增强了防冲击效果。