一种激光导航的移动机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型提供一种激光导航的移动机器人控制系统，包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本实用新型具有AGV移动准确，硅片传送效率高，且输送装置高度能能调节的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种激光导航的移动机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123309863.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216623048U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
徐文斌冼志军陈文辉陈景聪龙绍金
申请人 ：
广州蓝海机器人系统有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区瑞香路8号2单元102室
代理机构 ：
广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡燕
优先权 ：
CN202123309863.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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