一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本公开提供了一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备、可读存储介质以及计算机程序产品，涉及无人驾驶、智慧交通、自主泊车等人工智能领域。具体实现方案为：在检测到自动驾驶车辆遇到车辆行驶困难的情况下，获得所述自动驾驶车辆的车周感知信息；针对所述自动驾驶车辆的车周感知信息，在预设车辆脱困策略中确定目标车辆脱困策略，所述预设车辆脱困策略中至少包括通过远程接管车辆控制权控制所述自动驾驶车辆进行车辆脱困的第一车辆脱困策略。该方案确定出的目标车辆脱困策略能够更适用于自动驾驶车辆的车周感知信息，并且能够尽可能避免通过驾驶员人工接管车辆控制权控制自动驾驶车辆进行车辆脱困，进而能够降低自动驾驶车辆脱困的脱困成本。
基本信息
专利标题 ：
一种脱困策略的确定方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559958A
申请号 ：
CN202210266342.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于宁李永晨
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
曹远
优先权 ：
CN202210266342.2
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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