本发明提供了一种车辆脱困方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：在脱困模式下，调整车辆档位固定至最低档位，根据车重信息确定车辆状态，车辆状态包括满载状态和空载状态，根据当前踏板开度和车辆状态，确定上升目标扭矩，以上升目标扭矩为调整目标，根据脱困扭矩调节斜率调整当前扭矩，脱困扭矩调节斜率小于正常行驶模式下的常规扭矩调节斜率。从而能够实现驱动轮的扭矩和功率逐步增加至与当前的车辆状态对应的较为合理的上升目标扭矩，以便提高受困车辆自主脱困的成功率，增加驾驶车辆的安全性能。