本申请实施例提供一种双离合器车辆脱困方法、装置、系统与车辆，属于汽车技术领域。所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器；所述方法包括：接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件；判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件；若是，则控制所述第一离合器传递发动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器以将所述发动机的第一扭矩值输出至轮端；其中，在所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却。使用本申请提供的一种双离合器车辆脱困方法，可以在帮助车辆脱困的前提下，对第二离合器进行降温。