移动机器人及其门槛识别方法、装置及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种移动机器人及其门槛识别方法、装置及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取第一目标对象在第一预设高度的第一点云数据，以及获取第二目标对象在第二预设高度的第二点云数据，其中，第一预设高度对应门槛高度设置，第二预设高度大于第一预设高度；对第一点云数据和第二点云数据进行端点提取处理，分别获得第一端点和第二端点；根据第一端点的第一坐标信息和第二端点的第二坐标信息识别门槛。由此，针对不同高度的点云数据进行端点提取处理，并根据端点坐标信息进行门槛识别，从而，移动机器人无需跨越或靠近门槛就可以远距离识别出门槛，增加移动机器人的缓冲响应时间。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人及其门槛识别方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299392A
申请号 ：
CN202111629143.5
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴德明顾林坤杨勇
申请人 ：
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层
代理机构 ：
北京励诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
周慧云
优先权 ：
CN202111629143.5
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06T7/70 G06K9/62 G01S17/08 G06V10/44 G06V10/762
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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