本申请公开了一种移动机器人运输调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将高并发订单数据划分为各种订单产品对应的产品订单数据，根据产品订单数据确定对应订单产品的环节任务；根据生产流水线配置的生产环节，确定处理环节任务的生产环节和处理位置区域；根据环节任务和对应的处理位置区域规划移动机器人的运输路径，并根据运输路径调度移动机器人运输各个生产环节的物料。通过上述技术手段，解决现有移动机器人在多个生产流水线同时运行时因运输路径复杂导致运输效率低下甚至出现安全事故的问题，提高产品生产效率。