机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请适用于智能机器人技术领域，提供一种机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：控制机器人在沿规划路径行进至目标路段时对所述目标路段进行环境信息采集，并基于采集的所述环境信息，构建环境地图；当检测到所述机器人在所述目标路段前进受阻时，基于所述环境地图，确定退出方式；控制所述机器人在所述目标路段依照所述退出方式退出。该方案能够提升机器人脱困效率，提高机器人的工作效率和智能性。
基本信息
专利标题 ：
机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518744A
申请号 ：
CN202011191403.0
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋洋鹏李少海郭盖华
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李木燕
优先权 ：
CN202011191403.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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