本申请实施例公开了一种管道检测机器人、方法、装置及存储介质，其中，机器人为平截圆锥体，包括外壳、滑动轮部件、螺旋桨部件、第一采集部件、第二采集部件、处理部件和驱动部件，其中，所述滑动轮部件设置于所述外壳的侧面；所述螺旋桨部件设置于所述外壳的底面；所述第一采集部件，用于采集所述机器人的运动参数；所述第二采集部件，用于采集所述管道内的环境信息；所述处理部件用于，基于所述运动参数和/或所述环境信息，判断所述机器人行进是否受阻；所述处理部件，还用于在确定机器人在管道内前进受阻的情况下，控制所述驱动部件调整所述滑动轮部件的方向并驱动所述螺旋桨部件为所述机器人提供动力，摆脱受阻。