本实用新型涉及无人机控制领域，公开了一种控制装置及行走设备；控制装置，包括：控制组件，其包括主板、控制板及控制模块，所述控制板设置于所述主板上，且与主板电性连接，控制模块设置于所述控制板上，且与所述控制板电性连接；壳体组件，其包括第一壳体，第一壳体上设置有阶梯槽，所述阶梯槽包括与主板相匹配设置的第一槽段、与控制板相匹配的第二槽段及与控制模块相匹配设置的第三槽段，所述主板、所述控制板和所述控制模块分别设置于所述第一槽段、所述第二槽段和所述第三槽段内。第一壳体的腔室内的空气量少，可以使控制组件产生的热量迅速地传递给第一壳体进行散热，解决了第一壳体的安装控制组件的腔室过大所引起的散热效果差的问题。