自动行走设备用地图的边界确定方法及装置
公开
摘要
本申请涉及自动行走设备技术领域，具体公开自动行走设备用地图的边界确定方法及装置。方法包括：构建供自动行走设备使用的初始环境地图，初始环境地图用于划分不同的区域；接收用户在初始环境地图上跨门区域输入的边界线，跨门区域为初始环境地图上两个相邻区域的连通交界区域，两个相邻区域中的其中一个区域为自动行走设备的目标行走区域；根据跨门区域的图像特征，确定跨门区域的目标边界；将边界线自动匹配到跨门区域的目标边界上。由于无需人工反复调整边界线，提高了边界线的设置效率，即能够快速准确地确定边界线，提高了自动行走设备的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
自动行走设备用地图的边界确定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594758A
申请号 ：
CN202110166832.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-02-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
毋宏兵廖亮亮谭一云
申请人 ：
苏州宝时得电动工具有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
缪成珠
优先权 ：
CN202110166832.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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