一种中精度地图的车线边界线生成方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种中精度地图的车线边界线生成方法及系统,所述方法包括:根据实际道路中分歧合流区间的位置信息,将道路划分为第一道路区间和第二道路区间,所述第一道路区间为分歧合流区间道路;基于车线边界线宽度,生成所述第二道路区间的车线边界线;对于分歧合流道路的两条合流道路或者两条分歧道路,判断出其中的主道路和分支道路;从所述主道路到分支道路的方向,连接生成车线边界线。相比高精度地图对车线边界线的图像采集,本发明通过提取实际道路中分歧合流处的车线边界线的特征,模拟生成中精度地图的车线边界线,保证车道边界线满足实际应用,又尽可能的节约成本,保证数据的更新使用。
基本信息
专利标题 :
一种中精度地图的车线边界线生成方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332137A
申请号 :
CN202111372494.2
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-11-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
程德心饶欣顿凯
申请人 :
武汉光庭信息技术股份有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号
代理机构 :
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
范三霞
优先权 :
CN202111372494.2
主分类号 :
G06T7/12
IPC分类号 :
G06T7/12 G06T7/181 G06T11/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的,例如平均、减少
G06T7/12
边缘分割
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/12
申请日 : 20211118
申请日 : 20211118
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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