高精地图车道线的生成方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种高精地图车道线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:同步车辆相机与RTK设备的系统时间;获取RTK设备中的车辆定位信息,其中车辆定位信息包括:车辆空间坐标点;采集车辆相机上传的道路图像;对道路图像进行识别处理,得到道路图像中的车道线像素坐标点;以时间戳作为索引因子,利用时间戳匹配出车道线像素坐标点对应的车辆空间坐标点;对车辆空间坐标点进行拟合,得到车道线。本申请由于预先同步了车辆相机与RTK设备的系统时间,利用时间戳匹配出车道线像素坐标点对应的车辆空间坐标点时,能够基于时间戳进行偏差优化,使得拟合出来的车道线与道路中实际的车道线不会出现明显偏差,以此提高高精地图的绘制精度。
基本信息
专利标题 :
高精地图车道线的生成方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114526746A
申请号 :
CN202210253522.7
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-03-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
费再慧单国航贾双成朱磊李成军
申请人 :
智道网联科技(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 :
北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
代理人 :
李辰
优先权 :
CN202210253522.7
主分类号 :
G01C21/32
IPC分类号 :
G01C21/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20220315
申请日 : 20220315
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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