本申请涉及一种高精地图车道线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：同步车辆相机与RTK设备的系统时间；获取RTK设备中的车辆定位信息，其中车辆定位信息包括：车辆空间坐标点；采集车辆相机上传的道路图像；对道路图像进行识别处理，得到道路图像中的车道线像素坐标点；以时间戳作为索引因子，利用时间戳匹配出车道线像素坐标点对应的车辆空间坐标点；对车辆空间坐标点进行拟合，得到车道线。本申请由于预先同步了车辆相机与RTK设备的系统时间，利用时间戳匹配出车道线像素坐标点对应的车辆空间坐标点时，能够基于时间戳进行偏差优化，使得拟合出来的车道线与道路中实际的车道线不会出现明显偏差，以此提高高精地图的绘制精度。