本发明公开一种车道级引导线的生成方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取车辆所在的道路上的引导路线信息和车辆当前所处的车道信息；引导路线信息包括：从当前所处的车道到前方路口的脱出车道之间的车道变换信息；根据所述车辆的速度、所述车辆距离前方路口的距离和所述引导路线信息计算出与所述引导路线信息对应的所述引导线的多个基准点信息；对多个所述基准点进行连线，生成从当前所处的车道到前方路口的脱出车道之间圆滑过渡的引导线。本发明基于引导线对车辆进行车道级的路线引导，能够准确的引导车辆从当前车道变更到脱出车道，大大提高路口的通过速度，降低交通事故的发生率，提高导航的准确度和效率。