一种基于车道线生成道路结构的方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于车道线生成道路结构的方法及装置，包括：获取车道线集合L＝{lj,j＝1,2,...,m}；任选一条车道线lj，并基于所选车道线lj绘制矩形框，根据所有车道线的形点与所述矩形框的位置关系，提取位于矩形框内的车道线；在矩形框中任选一条车道线lk，并根据矩形框中的其他车道线与车道线lk的相对位置关系，绘制片段道路结构；滑动所述矩形框，沿道路方向绘制多个片段道路结构，直至所有车道线均已参与道路结构的绘制，则输出由各片段道路结构构成的完整的道路结构集合。本发明通过借助车道线生成完整的道路结构，更好的为车辆行驶决策提供帮助。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车道线生成道路结构的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445796A
申请号 ：
CN202111623427.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖德雨
申请人 ：
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
万畅
优先权 ：
CN202111623427.3
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T17/05
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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